Bringen Sie einen großen Topf mit Wasser zum Kochen. Kochen Sie die Udon-Nudeln 1-2 Minuten, bis sie locker, aber bissfest sind. Abgießen und beiseitestellen.
Vermischen Sie dunkle Sojasauce, Austernsauce, schwarzen Pfeffer, Wasser und Kartoffelstärke in einer kleinen Schüssel gut.
Bereiten Sie die Rindfleischmarinade zu: Vermischen Sie gehackten Knoblauch, Sesamöl, Sojasauce, Austernsauce, Reisessig und die Stärkemischung. Geben Sie das Rindfleisch dazu und marinieren es etwa 10 Minuten.
Erhitzen Sie den Wok bei mittlerer Hitze und fügen etwas Öl hinzu. Braten Sie Knoblauch und Zwiebeln an, bis sie weich sind. Geben Sie das marinierte Rindfleisch hinzu und braten es, bis es gebräunt ist.
Gießen Sie die schwarze Pfeffersauce dazu und lassen alles bei niedriger Hitze köcheln, bis die Sauce glänzend und dicklich wird.
Fügen Sie Udon-Nudeln und Chinakohl in den Wok hinzu, schwenken Sie alles gut durch, sodass die Nudeln mit der Sauce bedeckt sind.
Mit Salz und Zucker abschmecken, alles gut vermischen und sofort servieren.