Olivenöl, gehackten Knoblauch, Dijon-Senf, Salz und Pfeffer in einer kleinen Schüssel gut verrühren, bis die Marinade emulgiert und leicht angedickt ist.
Das Flankensteak in eine flache Schale oder einen wiederverschließbaren Plastikbeutel legen und mit der Marinade gleichmäßig bedecken. Mindestens 4 Stunden oder über Nacht im Kühlschrank marinieren.
Steak 30 Minuten vor dem Grillen aus dem Kühlschrank nehmen, sodass es Zimmertemperatur annimmt. Grill auf mittlere bis hohe Hitze (ca. 230 °C) vorheizen.
Steak auf den heißen Grill legen und für medium-rare bis medium etwa 3-5 Minuten pro Seite grillen, bis eine Kerntemperatur von 54–57 °C erreicht ist.
Das gegrillte Steak auf ein Schneidebrett legen und locker mit Alufolie abdecken. Mindestens 5 Minuten ruhen lassen.
Während das Steak ruht, Kirschtomaten und halbierte Mozzarellakugeln in einer Schüssel mit etwas Olivenöl sowie Salz und Pfeffer vermengen.
Das Steak quer zur Faser in dünne Scheiben schneiden, um es besonders zart zu machen.
Die Steakstreifen auf einer Servierplatte anrichten, die Tomaten-Mozzarella-Mischung darüber verteilen, mit gehacktem Basilikum bestreuen und mit Balsamico-Glasur beträufeln.